H20标准光电增量编码器
摘要:美国Dynapar(丹纳帕)H20标准光电增量编码器采用可靠的双排轴承设计,可选不易破碎的码盘,是一款应用于工业运动控制中的经济、可靠的光电编码器。
品牌变更说明:美国丹纳赫集团简化编码器品牌,已经把Dynapar(丹纳帕)、NorthStar(北极星)品牌整合至Hengstler(亨士乐)品牌。详情请查看:
丹纳赫品牌变更声明
H20标准光电增量编码器|Dynapar(丹纳帕)
可靠的双排轴承设计
IP66封装可选
不易破碎的码盘可选
一款应用于工业运动控制中的经济、可靠的光电编码器。
H20标准光电增量编码器产品规格
外径:2" (50.8mm)
轴径或孔径:1/4˝(6.4mm) ,3/8"(9.5mm) , 10mm
脉冲数或分辨率:1~2540
防护等级:IP54/IP66
最高转速:10,000 RPM
H20标准光电增量编码器电气特性
输入电压:DC 4.5~26V,最大电流80mA,不包括输出负载
H20标准光电增量编码器环境特性
工作温度:标准:0°C ~ +70°C,扩展:-40 ~ +85°C
H20标准光电增量编码器适用行业
工厂自动化
矢量电机
H20标准光电增量编码器技术参数
技术数据(机械)
轴载 分辨率≤ 1024 PPR 分辨率 >1024 PPR |
(距编码器表面 0.25" 处) 80 lbs,径向,轴向 40 lbs,径向,轴向 |
轴速 分辨率≤ 1024 PPR 分辨率 >1024 PPR |
最大 10,000 RPM 最大 5,000 RPM |
启动转矩 无轴封 带轴封 |
(25℃时最大) 1.0 oz-in 2.0 oz.-in |
转动惯量 |
3.0 x 10-4oz-in-sec2 |
码盘材质 |
玻璃或塑料,视 PPR 而定 |
重量 |
最大 10 oz. |
工作温度 标准 扩展 |
0 ~ +70℃ -40 ~ +85℃ |
存储温度 |
-40 ~ +90℃ |
抗冲击 |
50 G,持续 11 ms |
抗振动 |
20G,5~2000 Hz |
湿度 |
98%,无结露 |
外壳防护等级 |
NEMA12/IP54(耐污防溅);带轴封和 MS 连接器或防水 出线口时 NEMA4/IP66(防尘耐冲洗) |
技术数据(电气)
编码方式 |
增量型 |
分辨率 |
1~2540 PPR(脉冲数 / 转) |
精度(最坏情况任意边沿间距) ≤ 1024 PPR(金属码盘) >1024 PPR(玻璃码盘) |
±7.5 arc-min; ±2.5 arc-min |
输出格式 |
双通道正交方波 (AB),带可选零位信号 (Z) 和互补输出 |
相位感应 |
从编码器轴夹紧端方向看,A 超前 B 表示轴逆时针旋转 |
正交相位 |
90° ± 22.5° 电气 |
对称性 |
180° ± 18° 电气 |
零位 |
180° ±18° 电气(使用 B 低电平选通) |
波形 |
方波上升沿和下降沿小于 1µs,负载电容 1000 pf |
输入电源 |
4.5 ~ 26VDC,最大 80 mA,不包括输出负载 |
输出 7273 集电极开路 7272 推挽式和差分线驱动 4469 差分线驱动 |
最大 30 VDC,4 0 mA 漏电流 40 mA 漏电流或源电流 100 mA 漏电流或源电流 |
响应频率 |
最小 100 kHz |
电气保护 |
过压、反向电压和输出短路保护 |
抗扰度 |
符合 EN61326(工业)标准“静电放电、射频干扰、快速 瞬变脉冲” |
电气连接
匹配连接器 |
|
6 针 |
MS3106A-14S-6S 型 (MCN-N4); |
7 针 |
MS3106A-16S-1S 型 (MCN-N5); |
10 针 |
MS3106A-18-1S 型 (MCN-N6) |
5 针 |
M12 型:提供带连接器的电缆 |
8 针 |
M12 型:提供带连接器的电缆 |
6、7&10 针 MS 连接器和电缆 - 代码 8=0 至 9,A 至 M
这里提供连接器和匹配 / 配套的电缆组件针数和导线颜色信息仅供参考。直接出线的 H20 型 的每个输出配置采用相同的颜色代码。
编码器功能 |
电缆 # 108594- 6 针单端 |
电缆 # 108595- 7 针单端 |
电缆 # 108596- 7 针差分线驱动,无零位 |
电缆 # 1400635- 10 针差分线驱动,带零位 |
引脚 |
导线颜色 |
引脚 |
导线颜色 |
引脚 |
导线颜色 |
引脚 |
导线颜色 |
信号A |
E |
棕 |
A |
棕 |
A |
棕 |
A |
棕 |
信号B |
D |
橙 |
B |
橙 |
B |
橙 |
B |
橙 |
信号Z |
C |
黄 |
C |
黄 |
- |
- |
C |
黄 |
电源+V |
B |
红 |
D |
红 |
D |
红 |
D |
红 |
公共端 |
A |
黑 |
F |
黑 |
F |
黑 |
F |
黑 |
屏蔽 |
- |
- |
G |
绿 |
G |
绿 |
G |
绿 |
不连接 |
F |
- |
E |
- |
- |
- |
E |
- |
信号A |
- |
- |
- |
- |
C |
棕/白 |
H |
棕/白 |
信号B |
- |
- |
- |
- |
E |
橙/白 |
I |
橙/白 |
信号Z |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
J |
黄/白 |
电缆配置:PVC 护套,105℃额定值,整体金属箔屏蔽;3 对双绞线 26AWG(输出信号),加 2 对双绞 线 24AWG(输入电源)
5&8 针 M12 配套电缆 - 代码 8=N 至 R
这里提供连接器引脚数量和电缆组件导线颜色信息仅供参考。
编码器功能 |
电缆 # 112859- 5 针单端 |
电缆 # 112860- 8 针单端 |
电缆 # 112860- 8 针差分 |
引脚 |
导线颜色 |
引脚 |
导线颜色 |
引脚 |
导线颜色 |
信号A |
4 |
棕 |
1 |
棕 |
1 |
棕 |
信号B |
2 |
白 |
4 |
橙 |
4 |
橙 |
*信号Z |
5 |
灰 |
6 |
黄 |
6 |
黄 |
电源+V |
1 |
棕 |
2 |
红 |
2 |
红 |
公共端 |
3 |
蓝 |
7 |
黑 |
7 |
黑 |
信号A |
- |
- |
- |
- |
3 |
棕/白 |
信号B |
- |
- |
- |
- |
5 |
橙/白 |
信号Z |
- |
- |
- |
- |
8 |
黄/白 |
*不是所有型号都提供零位信号。见电缆配置订购信息:PVC 护套,105℃额定值,整体金 属箔屏蔽;24AWG 线径,最小值
有关连接器和电缆组件订购信息见“附件”部分。
H20标准光电增量编码器订货说明
在订货时我们需要确认用户所购买的美国Dynapar(丹纳帕)编码器的相关参数,以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数,以及参数说明,供您参考选型。
代码1:型号 |
代码2:PPR |
代码 3:外壳 |
代码 4:轴 |
代码 5:表面安装 |
代码 6:导轴,密 封 |
代码 7:电气 |
代码 8:终端 |
代码 9:选项 |
□ |
□ |
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□ |
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□ |
□ |
1单向 2双向 3双向带零位 |
0001 0005 0010 0012 0050 0060 0100 0120 0180 0200 0240 0250 0254 0256 0300 0360 0400 0500 |
0512 0600 0800 0900 1000 1024 1200 1250 1270 1500 1600 1800 1968 2000 2048 2400 2500 2540 |
0伺服安装 1法兰安装 |
03/8" 直径轴,带平头 11/4" 直径轴,无平头 410mm 直径轴,无平头 |
0 无表面安装 -------- 代码 3 是 0 时有效 1(4) #10-32 @ 1.63" BC 2(3) #4-40 @ 1.50" BC 3(3) #6-32 @ 1.75" BC 当代码 3 为 1 时可用: 4(4) #6-32 均匀分布 在中心距 2.00”的 圆周上 |
01.18" 直径母导轴 11.25" 直径公导轴 21.25" 直径公导轴,带轴封 30.69" 直径公导轴 40.69" 直径公导轴,带轴封 |
05 ~ 26V 输入,5 ~ 26V 集电 极开路输出 15 ~ 26V 输入,5 ~ 26V 集电 极开路输出,带 2.2 kΩ 上拉 电阻 22 5 ~ 26V 输入, 5 ~ 26V 推 挽式输出 A和 "0" 相同,带扩展温度范围 B和 "1" 相同,带扩展温度范围 C和 "2" 相同,带扩展温度范围 -------- 以下情况下可用:代码 1 为 1 或 2 且代码 8 为 2 至 M、Q 或 R; 或代码 1 为 3 且代码 8 为 4 至 M、 Q 或 R: 35 ~ 26V 输入,5 ~ 26V 差分 线驱动输出 (7272) 45 ~ 26V 输入,5V 差分线驱动 输出 (7272) 55 ~ 26V 输入,5V 差分线驱动 输出 (4469) 65 ~ 15V 输入,5 ~ 15V 差分 线驱动输出 (4469) D和 "3" 相同,带扩展温度范围 E和 "4" 相同,带扩展温度范围 |
06 针连接器,轴向安装 16 针连接器,径向安装 27 针连接器,轴向安装 37 针连接器,径向安装 410 针连接器,轴向安装 510 针连接器,径向安装 618" 电缆,轴向出线 718" 电缆,径向出线 836" 电缆,轴向出线 936" 电缆,径向出线 A10" 电缆,轴向出线 B10" 电缆,径向出线 25' 电缆,轴向出线 K25' 电缆,径向出线 N5 针 M12 连接器,轴向安装 P5 针 M12 连接器,径向安装 Q8 针 M12 连接器,轴向出线 R8 针 M12 连接器,径向安装
代码 6 为 2 或 4 时可用 C18" 密封电缆,轴向出线 D18" 密封电缆,径向出线 E36" 密封电缆,轴向出线 F36" 密封电缆,径向出线 G10 密封电缆,轴向出线 H10' 密封电缆,径向出线 L25' 密封电缆,轴向出线 M25' 密封电缆,径向出线 |
代码 8 在 0 到 5 之间时可用: PSLED 输出 指示灯 |
有关连接器和电缆组件订购信息见 " 附件 " 部分
带 MS 连接器的 10 英尺电缆组件
108594-0010 6 针 MS,电缆组件。用于单端输出
108595-0010 7 针 MS,电缆组件。用于单端输出
108596-0010 7 针 MS,电缆组件。用于差分线驱动,无零位输出
1400635-0010 10 针 MS,电缆组件。用于差分线驱动,带零位输出
M12 连接器的 15 英尺电缆组件
112859-0015 5 针 M12,电缆组件。用于单端输出
112860-0015 8 针 M12,电缆组件。用于单端输出
112860-0015 8 针 M12,电缆组件。用于差分线驱动输出
匹配连接器(无电缆)
6 针,MS3106A-14S-6S 型(MCN-N4)
7 针,MS3106A-16S-1S 型(MCN-N5)
10 针,MS3106A-18-1S 型((MCN-N6)