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选择亨士乐多圈绝对式编码器的意义在哪里?

编辑:Hengstler(亨士乐)编码器 发布时间:2022/12/7 13:11:33

摘要:亨士乐单旋转绝对式编码器和多旋转绝对式编码器之间的差异仅是角位置编码的初始范围的差异。前者只有一个旋转范围,而后者可以实现多旋转位置测量。增量编码器和绝对式编码器都可以用于距离测量应用。绝对式编码器的优点更多地体现在精度上,而增量编码器更经济实用。
选择亨士乐多圈绝对式编码器的意义在哪里?

众所周知, 亨士乐旋转编码器可分为增量编码器和绝对式编码器。通常,绝对式编码器比增量编码器昂贵得多;绝对式编码器可分为两种类型:单圈编码器和多圈编码器。多圈编码器比单圈编码器的价格一般要高一些。

选择亨士乐多圈绝对式编码器的意义在哪里?

使用绝对式编码器,特别是多圈绝对式编码器的重要性在哪里?


首先,让我们简单地看看这些 亨士乐编码器的一些基本概念。

增量编码器和绝对式编码器之间的主要区别是:

当机械轴旋转时,增量编码器在固定角度间隔后交替输出一组脉冲代码;

绝对式编码器基于机械轴的当前角度连续输出其旋转位置编码。

亨士乐单旋转绝对式编码器和多旋转绝对式编码器之间的差异仅是角位置编码的初始范围的差异。前者只有一个旋转范围,而后者可以实现多旋转位置测量。

然而,这并不意味着在位置测量应用中需要使用绝对式编码器,也不意味着需要在位置检测中使用多旋转绝对式编码器。

事实上,对于传输和控制技术中的许多应用,即使使用增量编码器或单圈绝对式编码器,也可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能。

讨论亨士乐编码器的应用场景是非常必要的。


控制和传输设备中的定位测量应用基本上可以分为两种类型:距离测量和位置测量。

增量编码器和绝对式编码器都可以用于距离测量应用。绝对式编码器的优点更多地体现在精度上,而增量编码器更经济实用。

如果我们想测量物体的位置,非常有必要考虑使用多圈绝对式编码器。

反馈编码意味着编码器在特定旋转周期内没有重复的信号输出。

增量编码器在旋转时总是重复相同的脉冲代码(例如,二次A/B相位增量编码器的输出总是A/B相位0/1代码)。

单圈绝对式编码器,可在一圈内旋转机械轴;

多圈绝对式编码器可以在其多圈旋转范围内实现无重复的位置信号输出。

无论是哪种类型的绝对式编码器,只要测量行程在转速范围之外,它就必须在旋转过程中输出连续重复的位置代码,将范围的转数作为一个周期。

因此,尽管它们都能完成远距离位置测量的任务,但在选择不同类型编码器时,设备应用的经验是截然不同的。

使用增量编码器或单圈绝对式编码器可以实现多圈位置检测和记录功能,但这取决于设备系统的正常运行才能成功完成:

当使用亨士乐增量编码器进行位置测量时,设备的信号输入系统需要根据从编码器侧返回的连续重复脉冲对位置进行计数;

当使用单圈绝对式编码器处理多圈位置应用时,设备系统还需要累积圈数,同时获得反馈位置码;

以这种方式,在设备操作期间可能发生的各种意外情况,例如控制程序的异常操作、系统和编码器之间的电连接断开、设备故障或电源故障导致关机、信号线干扰等、检测过程中的位置计数和循环累积中的错误或零位、,这等同于中断位置测量过程。

因此,在上述情况下,当系统恢复时,有必要初始化编码器所在位置轴的原始校准,这无疑延长了设备的停机时间。

如果绝对式编码器(包括单个/多个旋转)用于位置测量,只要其目标范围(即测量路径)在编码器的旋转范围内,则系统可以直接参考编码器提供的反馈数据,而不需要在位置计数和旋转方面的算法处理。

换句话说,位置测量仅取决于亨士乐编码器的反馈输出,与电气控制无关。无论上述电气系统中发生何种意外错误,位置测量结果都不会因检测过程的中断而受到影响。这有助于用户在设备重新投入运行时消除复杂的原点校准和初始化操作,减少设备停机时间,提高生产线的整体运行效率。

这种独立和稳定的位置检测性能实际上是使用绝对式编码器(多圈)的意义和价值。


使用多圈绝对式编码器可以避免由于设备系统的电气原因(例如电源故障、信号开路等)而中断位置测量过程。然而,如果编码器和目标测量部件之间的机械连接发生变化,则当设备安装完成或机械系统恢复正常连接时,还需要执行必要的原始校准初始化操作。

有些人可能会说,多圈绝对式编码器的价格太贵,是普通增量编码器的许多倍。


但另一方面,所谓“贵”实际上意味着成本只高出几千元,而且是一次性投资。每次生产线关闭恢复时,我们如何计算通过以10000(甚至100000)单位初始化初始点校准而损失的设备容量?此外,它必须在长时间内不时累积。

这样,(多圈)绝对给予者的投资回报应该很好

亨士乐编码器实现绝对值位置反馈的方法很多,特别是多圈绝对值位置的反馈。

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